UN R171 und WP.29: Was die Sitzung für TAD (FSD) bedeutet
Stand 13.11.2026: Das World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations, kurz WP.29, tagt in Genf vom 17.11.2026, 10:30, bis zum 20.11.2026, 12:30. Auf der Tagesordnung der 200. Sitzung stehen Ergänzungen zur UNECE-Regelung UN R171. Ein Ergebnis liegt noch nicht vor.
In der Diskussion um Tesla Assisted Driving, kurz TAD (FSD), wird daraus oft die Erwartung, Genf gebe demnächst den Weg für das System in Deutschland frei. Zur Abstimmung stehen zwei Vorschläge, die UN R171 für Fahrerassistenzsysteme ändern sollen. Nur der Vorschlag zur 01-Serie (Dokument 194) betrifft auch autobahnähnliche Straßen.
Ergebnis der WP.29-Sitzung
Stand 13.11.2026: Laut Tagesordnung ECE/TRANS/WP.29/1193 liegt die Abstimmung beim Verwaltungsausschuss AC.1 am 18.11.2026. Die Sitzung selbst endet am 20.11.2026. Ein Ergebnis liegt noch nicht vor.
UN R171: Was in Genf zur Abstimmung steht
UN R171 ist eine UNECE-Regelung für Driver Control Assistance Systems, kurz DCAS. DCAS sind Fahrerassistenzsysteme und unterstützen Lenken und Tempo. Der Fahrer bleibt in der Verantwortung und muss aufmerksam sein.
WP.29 ist das Weltforum der UNECE für einheitliche Fahrzeugvorschriften. Der Verwaltungsausschuss AC.1 des Übereinkommens von 1958 stimmt über Änderungen an bestehenden UN-Regelungen ab.
Dokument ECE/TRANS/WP.29/2026/215 ist der Vorschlag für Supplement 4 zur ursprünglichen Fassung, der 00-Serie. Dokument ECE/TRANS/WP.29/2026/194 ist der Vorschlag für Supplement 2 zur 01-Serie. Beide Texte sind Vorlagen und gelten erst, wenn AC.1 sie annimmt und das Verfahren nach Artikel 12 des 1958er Übereinkommens abgeschlossen ist. Nach Artikel 12 gelten angenommene Änderungen in der Regel sechs Monate nach der Notifizierung als verbindlich, sofern nicht mehr als ein Fünftel der anwendenden Vertragsparteien widerspricht. Ein festes Kalenderdatum für die November-Vorlagen steht damit noch nicht fest.
Freihändig fahren: Die Lesart in der Community
Häufig liest du die Sitzung so, als beschließe Genf jetzt freihändig fahren bis 130 km/h und TAD (FSD) komme deshalb bald nach Deutschland. Dokument 194 sieht unter bestimmten Bedingungen vor, dass ein DCAS auf einer Autobahn oder einer autobahnähnlichen Straße bis 130 km/h auf die Aufforderung verzichten darf, die Hände ans Lenkrad zu legen (Abs. 5.5.4.2.6.5, im Dokument HOR für Hands-on Request). Das bleibt assistiertes Fahren nach UN R171. Der Fahrer bleibt verantwortlich und muss aufmerksam bleiben. Ein Betrieb ohne Aufsicht ist in dieser Regelung nicht vorgesehen. Diese 130-km/h-Regel steht nur in Dokument 194, also in der Ergänzung zur 01-Serie. Dokument 215 zur 00-Serie führt sie nicht ein.
In der Debatte taucht außerdem die Angabe auf, die Regeln träten schon Ende Dezember in Kraft. Für die Supplement-Vorschläge, über die in Genf abgestimmt wird, ist dieses Datum nicht belegt. Die Verwechslung trifft oft die 02-Serie von UN R171. AC.1 hat diese Serie am 24.06.2026 angenommen (Bericht ECE/TRANS/WP.29/1192 zum Dokument ECE/TRANS/WP.29/2026/86). Ein amtliches Inkrafttretensdatum Ende Dezember 2026 enthalten die geprüften Primärquellen nicht.
Was Dokument 194 an der 01-Serie ändern kann
Nur der Vorschlag zur 01-Serie fügt in Absatz 2.28.1 die Definition einer autobahnähnlichen Straße ein (highway-like road). Laut Dokument 194 ist das ein Abschnitt abseits der Autobahn, auf dem für eine angemessene Distanz alle genannten Merkmale zutreffen. Die Straße hat mindestens zwei Fahrstreifen in der Fahrtrichtung. Die Gegenrichtung ist baulich getrennt. Die festgelegte Höchstgeschwindigkeit beträgt mindestens 80 km/h. Fußgänger und Radfahrer sind dort im Gegensatz zur Autobahn nicht verboten. Es fehlen niveaugleiche Fußgängerüberwege, und es fehlen Bahnübergänge sowie Straßenkreuzungen auf gleicher Höhe.
Wenn das System in der Lage ist, die Hands-on-Aufforderung auf solchen Straßen zurückzuhalten, soll es vor dem Beginn dieses Verzichts prüfen, ob die Merkmale aus Absatz 2.28.1 auf mindestens 500 m voraus zutreffen oder für mindestens 30 Sekunden bei der aktuellen Geschwindigkeit (Dokument 194, Abs. 5.5.4.2.6.5). Eine andere Strategie mit mindestens gleichwertiger Dauer ist zulässig, wenn der Hersteller sie der Typgenehmigungsbehörde darlegt.
In demselben Absatz verlangt Dokument 194 einen Nachweis, dass das System in Gegenwart von Radfahrern sicher arbeiten kann. Der Nachweis erfolgt über die Vermeidung einer Kollision mit einem in der Spur vorausfahrenden Radfahrer, beschrieben in Anhang 4, Absatz 4.2.5.2.16.
Was beide Vorschläge gemeinsam vorsehen
Die Dokumente 194 und 215 ändern beide die Bedingung für den Start eines Manövers. Ein Manöver darf nur beginnen, wenn der Fahrer unmittelbar zuvor nicht länger als 2 Sekunden als unaufmerksam gilt (Abs. 5.3.7.2.1.1, im englischen Text disengaged). Dokument 194 nennt zusätzlich eine Variante für systeminitiierte Manöver. Beide Texte fügen Absatz 5.3.7.2.1.13 ein: Der Hersteller muss beschreiben, wie sich das System verhält, wenn die Unaufmerksamkeit erst während des Manövers erkannt wird.
In beiden Vorlagen steht eine Pflicht zur Beobachtung im Feld. Laut Anhang 3, Absatz 3.5.5, soll der Hersteller Prozesse einrichten, um die Sicherheit in der Betriebsphase zu steuern, den DCAS-Betrieb zu überwachen und bei Bedarf nachzusteuern. Die Einleitung in Absatz 17 beschreibt diese Überwachung als Instrument, um Daten von Fahrzeugen mit DCAS zu sammeln.
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Was das für TAD (FSD) in Deutschland bedeutet
Die Sitzung in Genf entscheidet über den Text von UN R171. Ob TAD (FSD) in Deutschland auf die Straße darf, hängt weiter an der nationalen Prüfung und am EU-Ausschuss. Den Stand der Zulassung von TAD (FSD) in Deutschland liest du im Beitrag über den aktuellen Stand der KBA-Prüfung und des EU-Votums.
Stand 12.11.2026, so festgehalten dort: 11 von 27 EU-Staaten haben TAD (FSD) national zugelassen. In Deutschland prüft das KBA Wege nach Artikel 39, darunter das Verfahren im Technical Committee on Motor Vehicles (TCMV) und die Möglichkeit einer vorläufigen Anerkennung der niederländischen RDW-Genehmigung. Ein Votum im TCMV steht frühestens im Dezember an. Eine nationale Freigabe für Deutschland liegt nicht vor.
Bereits beschrieben ist, warum die niederländische Zulassung ausdrücklich keine Genehmigung nach UN R171 ist. Nachzulesen ist außerdem, dass Tesla TAD (FSD) an die europäische Regelung UN-R171 (DCAS) angepasst und für einzelne Verhaltensweisen eine Ausnahme nach Artikel 39 beantragt hat. Dazu passt der Beitrag, was die RDW bei TAD (FSD) zur Tempo-Toleranz genehmigt hat.
Für dich als Fahrer eines Model Y Juniper oder eines Model 3 Highland gilt der beschriebene Zulassungsstand in Deutschland. Die Genfer Vorlagen sagen nicht, dass Tesla Funktionen aus UN R171 in Deutschland freischaltet.
Fazit
An UN R171 kann sich bei einer Annahme der Vorlagen der Rahmen für Assistenzsysteme auf Autobahnen und autobahnähnlichen Straßen ändern. In der 01-Serie gehört dazu laut Dokument 194 die Möglichkeit, bis 130 km/h auf die Hands-on-Aufforderung zu verzichten. Für TAD (FSD) in Deutschland bleibt der Weg über die Prüfung durch das KBA und das Votum im TCMV.
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Quellen
- ECE/TRANS/WP.29/2026/194, Vorschlag für Supplement 2 zur 01-Serie von UN R171 (DCAS), Absätze 2.28.1, 5.3.7.2.1.1, 5.5.4.2.6.5, Anhang 3 Abs. 3.5.5, Anhang 4 Abs. 4.2.5.2.16, Abruf 13.11.2026 über https://documents.un.org/api/symbol/access?s=ECE/TRANS/WP.29/2026/194&l=en
- ECE/TRANS/WP.29/2026/215, Vorschlag für Supplement 4 zur 00-Serie von UN R171 (DCAS), Absätze 5.3.7.2.1.1 und Anhang 3 Abs. 3.5.5, Abruf 13.11.2026 über https://documents.un.org/api/symbol/access?s=ECE/TRANS/WP.29/2026/215&l=en
- ECE/TRANS/WP.29/1193, annotierte vorläufige Tagesordnung der 200. WP.29-Sitzung (Beginn 17.11.2026, 10:30, AC.1 am 18.11.2026, Punkte 4.9.10 und 4.9.11), Abruf 13.11.2026 über https://documents.un.org/api/symbol/access?s=ECE/TRANS/WP.29/1193&l=en
- Indico.UN, Event 1018845, 200. Sitzung WP.29, Palais des Nations, 17.11.2026, 10:30, bis 20.11.2026, 12:30, Abruf 13.11.2026, https://indico.un.org/event/1018845/
- E/ECE/TRANS/505/Rev.3, Übereinkommen von 1958, Artikel 12 (Sechs-Monats-Frist nach Notifizierung), Abruf 13.11.2026
- ECE/TRANS/WP.29/1192, Bericht der 199. Sitzung, 93. AC.1-Sitzung am 24.06.2026, Abstimmung 38/0/0 zu ECE/TRANS/WP.29/2026/86 (02-Serie), Abruf 13.11.2026
- Beitrag 778, TAD (FSD) Deutschland, Stand 12.11.2026, Abruf 13.11.2026, https://mein-tesla-blog.de/blog/aktuelles/tesla-fsd-deutschland-stand-september-2026/




